锐智航x钛虎机器人|批量交付数十条无框定子真空灌胶产线

近日，苏州锐智航智能科技有限公司（以下简称“锐智航”）与钛虎机器人科技（上海）有限公司（以下简称“钛虎机器人”）达成合作，双方将围绕人形机器人全系列关节模组的真空灌胶工艺展开深度协作，锐智航将为钛虎机器人交付数十条无框定子真空灌胶产线，助力其关节模组实现规模化、高一致性量产。

钛虎机器人是国内少有的具备关节模组全栈自研自产能力的企业，也是目前唯一能提供从关节模组、五指灵巧手到整机参考方案一站式硬件解决方案的厂商。此次锐智航为其交付的数十条真空灌胶产线，将直接服务于钛虎自建的精密制造体系，为其关节模组量产提供关键工艺支撑。

锐智航长期专注于电机定子真空灌胶工艺，已为国内50余家无框电机生产企业提供真空灌胶设备并成功交付，在电机绝缘真空灌封领域积累了较为系统的工艺数据与产线落地经验。

关节模组作为人形机器人的动力执行单元，其绝缘性能直接影响机器人在动态工况下的安全性和使用寿命。传统灌胶工艺中，气泡残留、胶量偏差和气隙击穿等问题，是制约产品良率和量产效率的主要因素。

锐智航自主研发的全自动真空灌胶一体化方案，在无框定子真空环境下实现了微气泡的有效消除和胶量高精度补偿。此次为钛虎机器人定制的全系列柔性灌胶产线，集成了定子预热、视觉引导、真空灌胶闭环检测、定子固化等功能，从工艺端解决了气泡隐患，兼顾了灌胶精度与生产效率。

本次交付的真空灌胶产线以零气泡灌封和高效量产为目标，经测试验证，主要性能指标满足关节模组量产要求。

自动化方面，产线可实现全工序无人化作业，自动化率不低于95%，灌胶产品达到零气泡标准；单线节拍为每小时150台，可适应大批量交付节奏。工艺控制上，采用锐智航高精度多嘴活塞计量泵，注胶误差控制在±0.1g，真空度达到100Pa级别。多批次量产测试显示，成品耐压性能稳定，绝缘可靠性得到保障。锐智航真空灌胶产线还配备了钛虎自研的模块化快速换型工装，支持不同规格定子在不停机状态下切换，实现多型号关节模组的共线生产。该设计缩短了换型时间，降低了综合制造成本，增强了产线对多品种、小批量订单的响应能力。

该产线的落地，是钛虎机器人强化核心部件自产能力、完善智能制造体系的重要举措，也标志着国产关节模组制造工艺在一致性和效率上迈上新的台阶。

无框力矩电机真空灌胶成品

未来，锐智航将持续深耕精密流体控制与智能装配领域，加大精密灌胶机器人核心硬件等核心技术研发投入，不断迭代优化真空灌胶工艺解决方案。

同时，将携手钛虎机器人及更多产业链伙伴，共同推动人形机器人核心部件自主可控，以极致工艺赋能产业升级，助力新质生产力在具身智能领域落地生根，共筑国产人形机器人产业高质量发展新生态。

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